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        高端的工業機床自動手柄可以實現左、右、前、后四個方向切削進給，也可以按住控制開關按鈕四個方向快速移動拖板。那么在這個自動給進的過程中，需要傳感器來實現刻度指針位置的檢測和反饋給MCU。今天，向各位工程師推薦是TE品牌的高精度磁性角度傳感器KMT32B，基于各向異性磁阻效應的技術，可以實現高精度的角度測量，誤差僅為0.05°，供電電壓為5V，工作溫度范圍-40~+150℃，低功耗，適合工業機床的嚴苛工作環境中應用。

圖1. 角度傳感器KMT32B檢測工業機床手柄位置

        角度傳感器KMT32B是基于磁阻的技術原理，內部含有兩個電橋，電橋的敏感角為45度。當工業機床手柄上磁鐵跟隨做旋轉時候，相當于加載到KMT32B表面磁場強度改變，同時磁鐵強度H>25kA/m時，KMT32B可以感應出磁場方向。

圖2. 角度傳感器KMT32B的檢測原理和磁場分布

        角度傳感器KMT32B的電路設計很簡單，同時該傳感器輸出是一個正余選波信號，需要接到ADC芯片或者MCU的ADC通道上。所以在智能工業機床手柄產品上，特性的工作環境需要將手柄的同軸磁鐵和PCB一起做屏蔽設計，比如采用U型的屏蔽罩。這樣保證周圍的鐵質材料不會對角度傳感器KMT32B產生影響。

圖3. 角度傳感器KMT32B的輸出曲線

        角度傳感器KMT32B是SMD封裝，支持自我診斷功能。當手柄的自動裝置出現故障時候，會自動提示給MCU，會提示使用手動控制手柄，以保證智能機床加工的準確性和穩定性。